整机实拍
项目真实交付实拍，非效果图。
基于 32 位 ARM 单片机的离线二维码门禁：扫码即开，扫错即报，全程语音引导，无需屏幕、无需联网。
项目真实交付实拍，非效果图。
以 STM32 为控制核心，通过 SPI 与二维码图像模块通讯，并驱语音 TTS 与电控锁。
五项设计，让一台单机门禁既可靠又无需值守。
采用 STM32 系列 32 位 ARM Cortex-M 单片机，承担扫码解码、授权比对与外围调度，性能与功耗兼顾。
主控通过 SPI 串行总线与二维码图像模块高速交互，稳定获取模组解码后的码值，链路简洁、抗干扰。
图像模块兼容 QR 二维码与常见一维条码，既可用手机生成的动态码，也可识别印刷的一维标签。
内置授权码库：扫到指定的开锁码即驱动电控锁开启；授权管理可在现场或离线更新，无需联网。
扫到另一组指定的错误码，系统判定为非法并语音播报"验证失败"，同时记录事件，作为防误开/防试探机制。
TTS 模块播报"请扫码""验证成功""验证失败"等提示，无屏幕也能清晰交互，适合暗光或无障碍场景。
从扫码到开锁或报错，全链路本地闭环，毫秒级响应。
二维码 / 一维码进入图像模块视场
模组识别码值，经 SPI 上传 STM32
与内置授权码库逐条匹配
命中开锁码：语音"验证成功"+驱锁
命中错误码：语音"验证失败"记录
离线、单机、可语音，适合对网络依赖低、需明确权限边界的场所。
运维人员持授权码即可开柜，无需带钥匙，权限可定期轮换。
扫码取还登记，错误码试探即时告警，减少人为管理成本。
访客临时码限时使用，全程语音反馈，老人小孩也能用。
从 STM32 主控、二维码模组选型到语音与电控驱动，硬件、代码、结构一件可交付。
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